抬腳功原為太極拳的一種輔助功法，雖是輔助功法，但養生效果極佳。老人在練習抬腳功時，可引體內的濁氣下行排出，起到升清降濁、正氣倍增的功效，使人體的消化、排便狀態都得到改善。
第一式：平臥抬腿
動作要領：平躺于床上，注意床墊不可太軟。雙手疊放在丹田，雙腿并攏。雙腿抬起向天花板，大腿保持不動片刻。隨后小腿下垂，與大腿成90度，腳底朝向墻面，保持此動作15~20秒，重復進行3~5次。
第二式：側臥抬腿
動作要領：取臥位，身體向左側躺在床上，左肘彎曲，并以左手托住頭部，使身體成一直線。以右手在體前撐地，吸氣，同時右腿向上抬高，抬到最高位置時，保持此姿勢15~20秒。呼氣，輕輕將右腿放下。左右輪換，重復進行3~5次。
第三式：俯臥抬腿
動作要領：取俯臥位，保持一個俯身的跪姿，在此基礎上，完成一個側抬腿的動作。做完側抬腿之后，再向后蹬同一側腿。左右輪換，重復進行3~5次。
第四式：抬腿走路
動作要領：走路時，放慢腳步，盡量將大腿向上處抬起。為保持平衡，手臂也相應抬高。在抬腿的同時，要用力收腹，且腿部要抬高，使大腿與腹部夾角盡可能接近90度。左右腿交換慢走，每次20步，每天走2次。
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